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                  激光导航AGV叉车技术分享

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                  人气:-发表时间:2019-11-06 21:53【

                    康道智能激光导航AGV叉车技术分享,康道智能机器人的激光导航AGV叉车均采用激光导航技术,分为激光导航和自然导航两种。

                   

                    1.康道智能激光导航AGV叉车技术分享

                   

                    AGV叉车会把它们加入到地图中,并且根据观测到的信息更新AGV叉车的位姿以及它们的世界坐标。简单的说,SLAM利用观测到的特征计算它们的世界坐标以实现地图创建,同时更新AGV叉车的位姿以实现AGV叉车的定位。

                   

                    康道智能激光导航AGV叉车技术分享,激光导航需要布置反光板,激光定位扫描器的原理是利用激光的不发散性和准直性,发射的激光束遇到高反光性反射板后原路返回,实现光源无丢失接收,从而达到定位,一般来说它被安装在AGV的顶部,具有抗干扰能力,(康道智能机器人的激光导航通过算法优化,可将激光定位扫描器安放到AGV的低位或者其他部位并保证了其抗干扰能力)。

                   

                    从反光板相对AGV叉车的位置通过循环三边定位算法计算确定当前AGV叉车的位置坐标和行驶方向,实现定位。

                   

                    康道智能激光导航AGV叉车技术分享,自然导航则是通过周边墙面柱子等固定设施通过SLAM算法来计算AGV叉车位姿,实现定位,该方式定位精度高,对现场布置简单,是复杂环境下理想的导航方式。

                   

                    自然导航定位采用SLAM技术,SLAMsimultaneous localization and mapping)即同步定位与建图,在初始时刻,激光雷达创建的地图中并没有特征。当AGV叉车观测到某特征m时,可以根据AGV叉车的位姿,以及特征在AGV叉车坐标系下的位姿,计算出特征在世界坐标系下的位姿,此时将特征加入到地图中(更新地图);当AGV叉车位姿改变,再次观测到特征m,可以根据特征在世界坐标系下的位姿和特征在AGV叉车坐标系下的位姿,解算出当前AGV叉车的位姿。当AGV叉车连续运动时,它将观测到更多的特征,根据同样的方法。

                   

                    2.激光导航AGV叉车厂家康道智能总结

                   

                    康道智能激光导航AGV叉车技术分享,随着人工智能的飞速发展,AGV叉车以其低成本在搬运过程中完成客户人性化和多样化需求,已成为未来叉车智能化发展的主方向。然而,目前智能叉车AGV尚处于起步阶段,未来应用和替代的市场空间巨大。

                   

                    叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军,也是机械化装卸、堆垛和运输的设备。


                  此文关键字:激光导航AGV叉车 AGV叉车 AGV
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