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                  激光导航AGV叉车是怎么保证安全的?

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                  人气:-发表时间:2019-11-11 21:51【

                    康道智能解说激光导航AGV叉车是怎么保证安全的?


                    一、激光导航AGV叉车是怎么保证安全的?


                    1.传感器控制。传感器控制是使用避障传感器来避免与区域内的其他AGV发生碰撞。传感器包括:超声波传感器,和雷达的工作原理类似;光学传感器,使用红外线传感器;保险杠,物理接触传感器。大多数AGV装配有某种形式的保险杠传感器来作为故障保险。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出,然后等待回复,AGV通过判断回复信号的轮廓可以判断前方是否有物体,并采取行动以避免碰撞。光学式传感器使用红外发送器/接收器,发射一个红外信号,然后会反射回来,它的工作方式和超声波传感器是类似的概念。这些方法的问题在于它们只能在有限的角度内保护AGV。而且它们相对难以安装和起作用。


                    2.区域控制。区域控制是大多数环境下乐于使用的,因为它安装简单,易于扩展。区域控制使用无线发送器在一个固定的区域发送信号。每个AGV包含一个感应装置来接收该信号,并应答给发送器。如果某个区域是空的,该信号被设为“空”,允许任何信号进入并通过该区域。如果有AGV在区域中时,发送“停止”信号,所有试图进入该区域的AGV停止并等待轮到自己。


                    一旦区域中的AGV已经移除到区域外,则立即发送“空”信号给正在等待的AGV之一。建立区域控制交通管理的另--种方式是使每个机器人都有自己的小型发射器/接收器。每个AGV会发送自己的“不要进入”消息给所有靠近它的空间区域的AGV。这种方法的一个问题是,如果一个区域发生故障,则所有AGV有与其他任何AGV碰撞的危险。区域控制是一种低成本的有效的区域AGV控制方式。


                    3.综合控制。综合控制检测是结合使用防撞传感器和区域控制传感器。两者的结合有助于在任何情况下防止碰撞。在正常运行情况下,使用区域控制,而避障是用来做失效保护的。例如,如果区域控制系统发生故障时,避障系统会保护AGV,以免发生碰撞。


                    二、激光导航AGV叉车厂家康道智能总结


                    康道智能解说激光导航AGV叉车是怎么保证安全的?其实AGV有很多安全装置,以防止意外发生,如闪烁的灯光,音响装置,物理紧急保险杠,红外和超声波设备。例如多辆AGV的柔性制造系统就要求有交通管制,使AGV不会碰到彼此。交通管制可以在AGV本地执行或通过工厂中其他地方的固定电脑中的软件来执行。以上内容希望帮到你。


                  此文关键字:激光导航AGV叉车 AGV叉车 AGV
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