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                  AGV小车

                  激光导航AGV小车(EMMA1000)

                  产品分类: AGV小车(1000KG)
                    全向移动机器人(EMMA1000)是利用激光SLAM自然无轨导航技术即时定位与导航,可360°组合漂移的1T级重载全向移动机器人平台。用户可基于该平台的自适应全向移动系统,结合机身多传感器的融合导航,轻松实现大型货物的灵活运转
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                      一、AGV智能小车(1000KG)介绍

                      AGV智能小车(1000KG)是利用激光SLAM自然无轨导航技术即时定位与导航,可360°组合漂移的1T级重载全向移动机器人平台。用户可基于该平台的自适应全向移动系统,结合机身多传感器的融合导航,轻松实现大型货物的灵活运转;同时,用户可通过机器人集群调度系统、示教与编程工具,快速部署管理,可迅速适应业务改变,生成柔性化的物流解决方案,大幅提升重载货品的物流作业效率和安全性,进一步降本增效。


                      二、AGV智能小车(1000KG)技术参数



                      三、AGV智能小车调度系统



                      四、AGV机器人自主移动导航模块

                      五、AGV安全防护


                      硬件安全防护系统分为4级:


                      声光提醒:AGV在运行时会有实时语音提醒,在AGV遇到障碍物、转弯、进行相应动作或出现故障时都会进行语音播报。同时AGV四周有显示等待,不同运行状态对应不同显示效果。


                      安全激光:AGV在运行过程中,前方的扫描雷达实时扫描小车前方210度范围内的障碍物,当小车运行路线上有障碍物时小车停车,等待障碍物清除后再继续运行。


                      安全触边:AGV前后面板下方安装有安全触边,如果出现安全激光失灵情况,当安全触边碰撞到障碍物时,AGV也会立即停车,且障碍物移走后AGV小车需要人工确认安全并重新拍拔急停开关方能恢复运行。


                      急停开关:AGV小车前方安装有急停开关,拍下急停开关,小车驱动单元断电失去动力,立即停车。 


                      软件防护:


                      AGV具有定位丢失报警,状态异常报警等功能。


                      六、AGV小车产品优势

                        

                      深圳市康道智能股份有限公司

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